张力控制仪是对收卷滚筒或送料滚筒提供恒定张力的控制系统,具有安装简单、操作方便的特点,可用于工况恶劣的场合。收卷滚筒或送料滚筒的物料需要恒定张力,本装置利用滚筒直径的连续变化,逐步线性地减少(或增加)磁粉制动器(或磁粉离合器)的励磁电流,从而改变对滚筒制动(或离合)的力矩。那么,什么是张力控制仪的卷径?张力控制仪的卷径又是如何进行计算的呢?小伙伴们快和小编一起来看看吧。
大型捻股机的卷绕系统, 利用的是变频控制器的直接转矩控制模式,实现恒张力卷绕控制,无须张力检测与卷绕直径检测,无须松紧架同步装置。控制所需要的力矩与卷绕直径直接通过可编程控制器(PLC)内部计算获得, 不需要时时检测卷径的一种简单的方法。
张力控制仪在一般的变频控制过程中,变频器的工作模式是速度控制模式,为了确保恒定的张力,装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中,进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩,但是在收卷过程中,其收卷轮的半径是在不断地增大的,这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的(转矩等于张力与半径的成绩)。张力控制仪通过卷径计算,得到卷径的即时数据。再根据张力基本恒定,可得到即时电机的转矩。
张力控制仪卷径的基本特点就是:一方面通过卷径计算,转矩计算,通过PLC,把这个不断变化的转矩传送给变频器。另一方面是利用速度限幅,来控制变频器的输出频率,使电机的线速度稳定,从而达到张力恒定的目的。在所构成的应用系统中, DP通讯在PLC和变频器之间实现转矩给定和速度限幅的信息的传递。
张力控制仪卷径的计算
磁粉制动器在工作过程中,假设拉出来的丝很细(0.22mm),在缠绕时所产生的缝隙可以忽略不计。而根据体积不变原则,在工作中的某一时刻,收线轮上的线的体积为:在系统中,随着收线长度的增加,其收线轮的半径是在逐渐增加的。要保证张力恒定,就要求力距的变化与卷径的变化成正比。所以,在某一时刻,其力矩的大小就可以通过这个式子在可编程控制器内计算出来,再把这个数值通过DP通讯送到变频器。
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