国庆对于磁粉制动器的看法是什么样的呢？

      按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。

      线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，磁粉制动器常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。

      按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。

      选用不通电励磁时，工作隙中的磁粉由于离心力作用被压附在主动转子的内壁上，主、从动转子之间没有力的相互作用，也就没有转矩的传递，被动转子与主动构件处于完全脱离状态，即"离"。

      当励磁线圈通电时，沿着磁轭---主动转子---磁粉---从动转子---磁粉---主动转子---磁轭产生工作磁通，在磁通的作用下，磁粉沿磁通方向呈链状连接起来，称磁粉链。此时磁粉链与工作面之间产生摩擦力，磁粉与磁粉之间产生抗剪力，磁粉链把两个回转体连接在一起传递转矩，即"合"。磁粉链的接合力的大小由磁轭励磁后的磁场强度所决定。

      由此可见，磁粉离合器具有三种工作状态：!当磁粉离合器励磁电流足够大时，从动转子与主动转子的接合力足够大而连成一体，处于"同步"工作状态；"当磁粉离合器励磁电流逐渐减小到一定值时，磁粉离合器虽仍能传递扭矩，但接合力减小而出现滑转，从动件转速低于主动件转速，磁粉离合器处于"滑差"工作状态；#当磁粉离合器励磁电流小于某一数值时，磁粉离合器所能传递的转矩小于负载力矩，从动件转速为零，磁粉离合器处于全滑差工作状态。

      需要着重指出的是，无论是在同步工作状态或滑差工作状态，由于磁粉链的接合是非刚性连接，当负载的扭矩超过磁粉离合器的传递力矩时，磁粉链的抗剪力不足以抵抗外力的作用，主从动转子之间出现打滑或处于滑转工作状态，这一性能是磁粉离合器的最重要的卖点之一，张力控制，限载启动，过载保护，负载控制等都是这一性能的运用。对于磁粉制动器来说，制动转子固定，制动转矩全部转化为负载转矩，即制动器始终在滑差状态下工作。处于滑转状态的磁粉离合器、制动器会将由滑差转矩与转速所消耗的功率全部转化为热量，使工作器件的温度升高。